膜包機的硬件組織構成

         一般的膜包機具有同步電子齒輪、電子凸輪的伺服控制系統早已經代替繁瑣的機械凸輪機構，可以比照簡單的按照計劃者的要求實現運動對象之間的同步聯系。 膜包機的幾個運動機構便是運用了伺服電機作為驅動軸，完成了從進瓶、送紙板到送切膜的任務。運用一臺伺服電機的主驅動會作為其他幾根軸的同步對象，全部的角度相位關系也都根據主驅動電機而定。

系統的介紹硬件的構成：

控制系統：運用伺服控制系統完全可以滿足膜包機全部電機的基本運動控制和它們之間的同步運動控制。集成了包裝過程中的邏輯控制并帶有顯示功用的人機面板PP41，一方面可以通過參數的輸入給運動控制部分傳達指令以及運動特征參數，另一方面可以及時反饋前機器的工作情況和報警情況。

現場總線：CAN 總線具有強有力的錯誤檢測能力及差分驅動功用，在強噪聲非常苛刻的環境中仍工作良好，因此，在傳媒傳輸和線路計劃方面，CAN 總線可以很簡單的適宜大多數運用場合。

基本運動控制：膜包機伺服運動控制系統（ACOPOS SERVO）采用了面向對象型的控制方法。運用高級言語（Basic 或C），在對于一個伺服控制器創建了一個運動對象（Axis Object）后，就可以運用創建的指針完成對電機不同的運動控制。

膜包機的各個電機的單獨調試與尋參、主驅動的啟停、以及分瓶電機的配合都會用到基本運動控制。這樣的控制方法政策明晰，便于控制程序的寫。

同步運動控制：同步運動控制是根據一定的數學模型，一個伺服電機相對于另一個伺服電機要完成一定的運動軌道所作的控制，也便是一般所說的電子齒輪和電子凸輪的概念。